适用于桥梁盖梁钢筋的自动焊接，该生产 线可代替传统的人工焊接。将传统的四人组合 焊接，减少到只需两人操作，降低劳动强度， 减轻焊接职业病危害。生产线使用机器人二氧 化碳保护焊代替焊条焊接，可大幅提高焊接品 质，能有效的减少夹渣、开裂、变形等焊接缺

陷。机器人在焊接过程中，只要给出焊接参

数，和运动轨迹，机器人就会精确重复动作，焊接质量稳定，而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸 长等都是变化的，很难做到质量的均一性，采用创新的双工位机器人自动焊接，机器人焊接的同

时，人工在另一工位装夹，发挥机器人可连续工作的优势，大幅提升工作效率。